Что делать, если полугодовой срок по наследованию истек и продали автомобиль усопшего?

В данной ситуации необходимо предпринять следующие действия:
1. Составить претензию к знакомому, который продал автомобиль, требуя выплатить сумму полученных от продажи денег наследникам. Претензия должна быть направлена в письменной форме с уведомлением о вручении.
2. Если знакомый отказывается вернуть деньги, необходимо обратиться в суд с иском о взыскании указанной суммы. В иске следует указать доказательства, подтверждающие факт продажи автомобиля и получение денежных средств.
Последствиями для знакомого могут быть: обязанность вернуть проданную сумму наследникам, а также возможные штрафы или иные меры ответственности за нарушение прав наследников.
Если знакомый добровольно передаст деньги с продажи наследникам, то по соглашению сторон такая передача может осуществляться без обращения в суд. В этом случае следует заключить договор о передаче денежных средств и соблюдать требования гражданского законодательства при такой передаче.

Для решения данного вопроса могут понадобиться следующие документы:
1. Доказательства факта кончины наследодателя (свидетельство о смерти, медицинские документы и пр.).
2. Доказательства факта продажи автомобиля (договор купли-продажи, документы, подтверждающие оплату и пр.).
3. Заявление о подаче иска в суд с требованием взыскания суммы полученных от продажи денег наследникам, а также копия претензии к знакомому.

Применимые статьи закона:
1. Статья 1116 Гражданского кодекса Российской Федерации - о возмещении вреда при нарушении договорных обязательств.
2. Статья 131 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации - оформление искового заявления.
3. Статья 182 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации - правила подачи претензии.
4. Иные статьи Гражданского кодекса Российской Федерации, регулирующие права и обязанности наследников и договорные отношения.