Кто будет признан виновным и каковы мои права в случае ДТП?

У меня возник вопрос относительно дорожно-транспортного происшествия, которое произошло недавно. Две машины, Мазда и Тайота, столкнулись на соседней полосе. Тайота затормозила, а водитель Мазды поздно среагировал и догнал ее. В результате удара Мазда выехала на мою полосу и я въехала в зад Мазде, не покидая своей полосы. Гаишники выдали мне справку об аварии, где указано, что Тайота нарушила правила перестроения, и что я и водитель Мазды не нарушали правила ПДД. Между мной и Маздой не было других автомобилей. Хочу узнать, признают ли меня виноватой по отношению к Мазде, и буду ли получать возмещение по страховке или придется оплатить ремонт самостоятельно. Также мне сообщили, что постановление о виновниках ДТП будет готово только через неделю. Меня беспокоит, что гаишники не замерили тормозной путь и я боюсь, что не получу компенсацию, даже если не была виновной. Есть ли вероятность, что Мазда может сделать встречный иск? И можно ли считать, что факт того, что в справке указано, что я не нарушала ПДД, означает, что я несу полную ответственность? Имеет ли мое страховое обращение отношение только к Мазде или может повлечь ответственность Тайоту?