Убрали машину в сторону при инспекторах, но получили нарушение через год после лишения прав

"Как мне быть, если я получил права менее года назад после лишения, а когда я стоял у крыльца своего дома, подъехали инспекторы, а их машина мешает проезду? Я попросил убрать машину или вызвать эвакуатор, но мне ответили, что можно отогнать автомобиль в сторону. Я кивнул головой и отогнал автомобиль на 2-3 метра, но после этого инспекторы включили сирену и маячки и оформили нарушение. Могут ли они сделать это, если я попросил разрешения на уборку машины при них?"