Штраф за непропуск пешехода

Здравствуйте, буду рада, если сможете посоветовать. Остановили и выписали штраф за непропускаемость пешеходов. Я была уверена, что никому не мешала, но инспектор убедил, что нужно было дождаться, пока все покинут дорогу. Видео не показывали. Нарушение 13.1 ПДД. Я растерялась, протокол не составляли. Дали подписать постановление и я по незнанию отметила, что получила копию, на деле же мне сказали только сфотографировать. Дома уже спокойнее просмотрела свое видео, пешеходы в 3 полосе, когда я поворачиваю в 1. Видео: https://www.youtube.com/watch?v=ozCz12UsmhI&feature=youtu.be Получается, что я не создала помех пешеходам? То есть выполнила требование “уступить дорогу” Подскажите, можно ли обжаловать такой штраф? Мне не жаль 750р, но не хотелось бы такую запись в историю. Подобных штрафов у меня раньше не было.