Родитель с инвалидной дочкой: законное увольнение с военной службы?

Здравствуйте, уважаемый юрист. У меня возникла проблема с увольнением с военной службы, и я хотел бы получить квалифицированную помощь от вас. В августе 2015 года я приступил к службе в Вооруженных Силах РФ в качестве старшего стрелка в составе БТГР и получал зарплату в размере 21700 рублей. В январе 2016 года меня отправили на обучение по специальности ``механик водитель БМП``, хотя из-за личных обстоятельств я просил командиров не отправлять меня. От обучения я отказался, однако по приезду на мою Постоянную Дислокацию меня ожидала аттестационная комиссия, которая приняла решение об увольнении по статье 51 пункт 2 пп в ФЗ. Я не писал рапорт на собственное увольнение.

Могли ли мои командиры законно уволить меня с военной службы?