Определение места жительства ребенка

У мужа сын от первого брака - проживает с матерью. С алиментами сразу после развода были проблемы, накопился долг, но муж готов его погасить в течение 2026 года. При этом последние 3 года (из 8) алименты платятся каждый месяц и регулярно индексируются. Дополнительные траты на лечение, секции и покупку зимней одежды компенсируются в размере 50% от чека. В жизни ребенка принимается активное участие, в том числе посещаются родительские собрания и организовывается культурно-досуговая программа в выходные.

Но в последние 1,5 года сложилась ситуация, при которой мать не может справиться с сыном. Живя у нее он может не посещать школу без уважительной причины более 2 недель, приходит в школу не в форме, связался с дурной компанией, рисует граффити и уже попал под "прицел" инспектора ПДН.

Проблемы с школой решает папа(мой муж) забирая ребенка на 2-5 недель в конце четверти для исправления оценок и случается чудо: ребенок ходит в школу, делает уроки (в меру своих умений), никаких противозаконных действий.

ВОПРОС: Как через суд определить место жительства ребенка с отцом?

тк такие переезды и перекидывания матерью ответственности за ребенка на отца негативно на мой взгляд влияют на психо-эмоциональное состояние ребенка и у него не формируется понятия "дом".

В настоящий момент соглашение об определении места жительства отсутствует, как и соглашение об алиментах - бывшая жена отказывается подписывать аргументирую тем, что в этом случае она потеряет пособия.