Наследственное дело: защита прав ребенка и возможность мирового соглашения

Я потеряла своего мужа, и теперь столкнулась с вопросом наследования. У нас была законная жена и общий ребенок, а также моя дочь от гражданского брака, которой 17 лет. В наследство входит квартира, которая была приобретена во время брака с законной женой. У моей дочери должна быть 1/5 от всей квартиры. Нотариус не смог выдать доли и отправил нас в суд. Кроме того, квартира находится в ипотеке, и в нее были вложены материнский капиталы. Я сама сейчас оплачиваю ежемесячные платежи по ипотеке. Важно отметить, что моя дочь никогда не жила в этой квартире, у нее уже есть собственное жилье. Сейчас мама моей дочери предлагает заключить мировое соглашение по квартире через своего адвоката. Однако, я узнала, что через год моя дочь собирается требовать с меня оплату своей доли по рыночной цене, а не по кадастру. Я и мой муж приобрели квартиру по совершенно другой цене. Я оплачиваю все платежи, а они только получают. Где защищены права моего ребенка? Почему при подписании мирового соглашения не присутствуют органы опеки? Почему органы опеки не обеспечивают защиту прав детей, особенно в случае наследства?