Как защитить себя и ребенка при нарушении мирового соглашения: важные условия и меры предосторожности

Я хочу поинтересоваться, как нам избежать подобных ситуаций в будущем и куда мы можем обратиться? У нас такая ситуация: у нас 11-летний ребенок, и мы заключили мировое соглашение в суде, в котором было указано, что ребенок должен посещать бабушку два раза в месяц - вторую и четвертую субботу. Однако, если невозможно выполнить эти условия, стороны должны уведомить друг друга. Так вот, бабушка уведомила нас о том, что не может встретить ребенка в назначенное время. Но мама не приняла этого во внимание и привезла ребенка к бабушке, не узнав об этом у нее. В результате, ребенок остался без присмотра, и его увидела прабабушка, приходившая в гости. Мы поговорили с мамой о ее поступке, и она сказала, что не хочет тратить выходные на сидение дома, а хочет просто отвезти ребенка к бабушке, чтобы самостоятельно провести время.