Как оформить наследство и поставить автомобиль на учет в ГИБДД: советы и помощь

Здравствуйте, я обратился к вам по поводу возможности поставить на учет в ГИБДД наследованный автомобиль, который передался вам от наследника. У наследников всего пять человек. У одного из них на долю приходится половина машины, а у еще одного на долю приходится 1/5 от другой половины. У моих детей на долю также приходится 2/5 машины, а у двух родственников на долю приходится по 1/5. Один из родственников оформил договор дарения на моих детей, но другой родственник отказывается сотрудничать и ничего делать добровольно, при этом у него 1/10 доли от всей машины. Мы не можем пользоваться автомобилем, не хотим его продавать, а просто хотим поставить на учет и спокойно на нем ездить. Что нам делать? Подскажите, пожалуйста, подробно наши дальнейшие действия.