Как оформить гараж в собственность?

В 1997 году у меня умео родной дядя. У дяди на тот момент была и жена и два несовершеннолетних сына(15 и 17 лет). Жена приняла в наследство двухкомнатную квартиру. Вскоре после этого она тоже умерла. Дети стали совершеннолетними, проживали и до сих пор проживают в этой квартире. Но существует еще гараж. Паевой взнос за него был выплачен еще в 1983 году умершим дядей. В наследственную массу он почему-то не был включен. При жизни, вступившая в наследство жена за него не платила, но прекрасно о нем знала. Этим же гаражом, став совершеннолетними, пользовались и двоюродные братья. Однако с 1997 года и по 2008 года за него никто не платил. Когда встал вопрос о погашении долгов, младший из братьев сказал что гараж никому не нужен и если надо, то плати долги и оформляй гараж на себя. Старший брат был согласен с ним и младший добровольно заказал справку о внесении паевого взноса их отцом, кадастровый паспорт и передал все документы мне в январе 2009 года. Я выплатил долги, оформил на себя членскую книжку, сделал ремонт, поставил новые ворота. Братья продолжали пользоваться гаражом, хранили вещи, ремонтировали машины, у них были и есть личные ключи. Я в силу юридической неграмотности не знал, что право собственности надо регистрировать в БТИ. Думал членской книжки достаточно. И вот сейчас на днях я узнаю, что младший брат подал в суд на восстановление прав на наследство. Якобы он не знал, что этот гараж принадлежал его отцу, и так как на момент смерти и вступления в наследство был несовершеннолетним, то теперь он хочет им владеть. А я в свою очередь пользуюсь этим гаражом незаконно. Эту же версию он рассказал своему адвокату. Однако это неправда. Есть справка от 2009 года на его имя, есть свидетели, мои родители, которые присутствовали на передаче документов в нашей квартире. Так же в исковом заявлении, при указании места жительства ответчика ( то есть моего) был дан неправильный адрес, соответсвенно и повестка скорее всего туда пришла, а об этом суде я узнал случайно, накануне. Истец с детства был частым гостем в нашей семье, он прекрасно знает адрес и телефона всех родственников. Создается впечатление, что он намеренно указал неверные данные, чтобы я в суд не явился и не пытался оспорить иск. Вопрос в следующем. Что можно сделать, чтобы право собственности на гараж перешло все же мне? Возможно ли это?