Ст 133 есть состав или нет?

Давно общались с девушкой. Гуляли, был секс по согласию. Нам было по 17 лет. В один из вечеров, мы вышли на прогулку, долго целовались на стенке крыльца школы. Она сидела на этой стенке, а я ее стоя обнимал, также как и она. Я попросил, чтобы она меня поцеловала в засос. Она отказалась. Тогда я в игровой форме обнял ее сильнее и наклонился вперед и сказал, что если не поцелуешь, то мы разобьемся. Делал это без умысла нанести ей физические и психические неудобства. После этого она сделала засос, мы продолжили гулять и целоваться. Спустя время я спросил у нее, почему она отказывается делать засос, если у нас есть даже секс. Она сказала, что ставить засосы ей неприятно. Можно ли квалифмцировать мои действия по ст 133? Типа я принудил ее к совершению действий сексуального характера? Она заявление в полицию не писала, претензий мне никогда по этому поводу не высказывала, встречались после этого еще продолжительное время. Я совершил преступление? Просто поступаю в Академию МВД, а там необходимо пройти полиграф. Боюсь, что это было преступление.