Появился еще 1 претендент на наследство, как быть?

Гражданский кодекс РФ регулирует наследство, правоприемствование, вступление в наследство и так далее частью 3 ФЗ-№146. В этом законе говорится о наследниках первой очереди. Как раз вы как дети и являетесь первоочередниками, а так как у вас появился третий брат, пусть и сводный, но он является сыном вашего отца и по закону тоже имеет право на наследство. Но не так все просто. В законе о наследстве есть раздел в котором разъясняется о  "не достойных наследника".

Если ваш брат не был усыновлен вашим отцом, то ни какой доли он в наследстве не может иметь, если только не упомянут в завещании. Так же возможно довести дело до суда, процессе которого ваш так называемый брат должен будет доказать прямое родство с вашим отцом.  Так же ваш "родственник" пропустил время подачи заявления о вступлении в наследство и суд примет во внимание (в пользу вас) почему так произошло, для этого нужны веские причины и отговорка. что "Я не знал" судом приниматься не будет.  Но если суд  встанет на сторону вашего брата, то вам придется вернуть ему его часть наследства. И все же я вам советую судебный процесс, ни каких добровольных выплат.