Мой бывший муж влияет на ребенка против меня и нарушает соглашение: доказательства и вопросы о родительских правах

Я хочу обратиться к юристу с вопросом. Моя ситуация такова, что мой бывший муж воспитывает нашего сына против меня. Он долгое время оскорблял и учил сына говорить оскорбительно обо мне. У нас есть записи этих разговоров. В результате этого, мой сын относится ко мне как к никому, оскорбляет меня и дерется. Ребенку 8 лет. У нас есть мировое соглашение, заключенное в суде, и график общения с ребенком. Место проживания ребенка закреплено за мной по решению суда, но я почти не вижу своего ребенка. Бывший муж привозит его только на выходные или редко. В один раз он привез сына на две недели, но после общения ребенок пришел домой агрессивным и подрался с другими. Он также нанес мне физические повреждения. У меня есть видео, аудиозаписи и скриншоты переписки, а также нарушение мирового соглашения. У меня есть свидетельство о том, что служба социальной защиты семьи наблюдала за нашей семьей и видела состояние ребенка. Они предложили мне обратиться к психологу, но мой бывший муж отказался. Могу ли я ограничить отца в родительских правах на основании этих доказательств?