Конфликт с соседями: могут ли они снимать нас на видеокамеру на нашем балконе?

Мы живем на 5-м этаже девятиэтажного дома и наши соседи постоянно жалуются на любой шум, который исходит из нашей квартиры. Они даже стучат по батарее, когда что-то упадет вечером или днем в выходной, хотя у нас включен только телевизор. Они приписывают нам любой стук в доме, даже если это не наше дело. Они начали обвинять нашего пожилого отца в том, что он плюет на них из окна и бросает окурки на застекленный балкон. Мы пытались объяснить, что над ними еще 5 этажей, но это не помогло. Наш отец рано просыпается, ходит, кашляет, и это их очень раздражает. А теперь они установили видеокамеру на своем балконе и направили ее на наш балкон. Каждый раз, когда мы выходим на свой балкон, мы видим, как их камера направлена на нас, и это невыносимо. Мы хотим узнать, имеют ли они право снимать нас на нашем собственном балконе, и можем ли мы использовать статью 137 УК РФ для защиты наших прав. Можно ли написать заявление участковому?