Как выписать ребенка из квартиры после достижения совершеннолетия

Я буду благодарен за ответ на мой вопрос. У нас есть такая ситуация: мои родители получили квартиру, и мама стала главным квартиросъемщиком. Когда я родился, меня также прописали в эту квартиру. Позже мои родители развелись, и мы уехали из квартиры, но остались прописаны там. После этого у моего отца появилась новая жена и ребенок, которого он прописал в свою квартиру. Позже отец умер, и мы вернулись в ту квартиру. Во время нашего отсутствия накопились долги за неуплату. Мы почти все долги заплатили. Когда моему брату исполнилось 18 лет, мы подали в суд на его выписку, но суд отказал. Мы снова подали в суд после его 18-летия, но опять получили отказ. Как нам быть в этой ситуации? Мы имеем право выписать его из квартиры? Мы не хотим, чтобы он проживал в этой квартире, но суд требует приватизировать и продать ее, чтобы купить ему отдельное жилье, но вариантов не много: 2 комнаты, деревянный дом, неполностью благоустроенная квартира. В ней прописаны мать (главный квартиросъемщик), я, моя дочь 3 лет и он.