Как правильно обратиться в страховую компанию с доверенностью на представление интересов по ОСАГО

Да, вы можете обратиться в страховую компанию с доверенностью, присланной вам собственником машины. Однако, для этого вам может понадобиться предъявить документы, подтверждающие вашу прописку на транспортное средство, так как вы упомянули, что вы прописаны в ОСАГО.
Также вам могут потребоваться документы, подтверждающие ваше личное участие в процессе обращения к страховой компании от имени собственника машины.

Для обращения в страховую компанию вам могут понадобиться следующие документы:
- Доверенность от собственника машины, подтверждающая ваше право представлять его интересы
- Документы, подтверждающие вашу прописку на транспортное средство
- Личные документы, подтверждающие вашу личность

Законодательство Российской Федерации, применимое для решения данного вопроса:
- Гражданский кодекс Российской Федерации, статья 188, пункт 3 (о доверенности)
- Федеральный закон от 25.04.2002 N 40-ФЗ (об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств)
- Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, статья 12.3 (о праве представительства в страховой компании)