Как получить компенсацию после ДТП в России: информация о постановлении и процедуре взыскания ущерба

Я бы хотел узнать, как я могу начать процесс взыскания компенсации за ущерб, нанесенный моему автомобилю в результате ДТП. Я являюсь гражданином Республики Беларусь, живу в Минске, и у меня есть личное авто Toyota RAV4. Я выехал в Россию, оформив при въезде Зеленую карту. 5 августа 2022 года я попал в ДТП возле города Западная Двина в Тверской области. На место происшествия была вызвана ГАИ, и были оформлены материалы происшествия с тремя участниками. 8 августа 2022 года ГАИ подготовила и утвердила постановление по делу об административном правонарушении и сведения о дорожно-транспортном происшествии. Вначале, гаишники пытались закрыть дело для своего подопечного, называя виновником водителя (гражданина РФ) на авто Škoda Octavia, который врезался в нас при осуществлении обгона. Однако после принятия в рассмотрение записи видеорегистратора, виновным был признан водитель автомобиля Toyota Land Cruiser, который подрезал нас и уехал без повреждений. Водитель Toyota Land Cruiser является гражданином РФ и является владельцем авто, зарегистрированного в Западной Двине. В результате документами ГАИ мы были признаны пострадавшими, а виновником был признан водитель Toyota. На автомобиль Toyota Land Cruiser есть страховой полис компании ВСК. Я хотел бы узнать, куда и каким образом мне подать заявление на оценку и взыскание ущерба. Белорусский страхователь Зеленой карты сказал мне подать заявление в страховую компанию виновника. В страховую компанию ВСК в Твери меня отправили в РСА и Зеленую карту, а те направили меня обратно в страховую компанию. Это стало проблемой, так как я сейчас нахожусь в Минске и связываюсь с вами издалека. Буду признателен за информацию, к кому и как мне обратиться.