Действия приставов по исполнительному листу после длительного бездействия

У меня возникла ситуация, связанная с исполнительным листом о передаче ребенка другому родителю, который появился в 2017 году. Я передал этот исполнительный лист приставам, но они не предприняли никаких серьезных действий по нему в течение более 3 лет. Фактически, я устно договорился с другим родителем о месте проживания ребенка, и он согласился, но не забрал лист, и я не домогался приставов. Однако в октябре 2022 года они откопали этот лист и начали выпускать по нему разные постановления, включая сборы, ограничения на выезд за границу и розыск нас. Я не общаюсь со вторым родителем, и она не принимает участия в жизни ребенка. Могу ли я отозвать исполнительный лист и перенаправить его приставам на исполнение, если мы подпишем официальное соглашение? Нужно ли заверять такое соглашение у нотариуса?