Что делать если не хочешь жить с законными опекунами

Мне сейчас 15 лет, зовут Никита, учусь в 9 классе и у меня такая проблема, я не хочу жить ни с одним законным опекуном. До середины 3 класса я жил с матерью. Жить с ней было нормально, поселились у ее подруги в соседней комнате, но у нее появился муж и мы переехали. Жить с ним было ужасно, еды было немного, был худым, плакал из-за оценок потому что боялся получить ремнем, стоял иногда по 2-4 часа в углу ночью, гулять почти не выпускали, заставляли писать в тетрадке, пока не разрешат убрать книжку. Но появился отец который захотел со мной видеться, тогда он был очень хороший, не оскорблял, не бил кулаками, не пил, иногда я оставался с ним с ночевой. Но отец решил судиться с матерью, что она плохо воспитывает, еды нету, боялся всего. По итогу я остался жить с отцом. Но спустя год-два он начал меня оскорблять любой нецензурной бранью(Мразь, хуесос, сучка, тварь, идиот, блядина), также начал принимать ремень(ну это ладно, много кого били в детстве заслуженно). Но после переезда он стал часто пить пиво после работы(по 3-4 банки) и под этим всем начиная с 6 класса начались постоянные крики, оскорбления в мою сторону просто так(он всегда так любил делать, за оценки конечно было, я в таких случаях молчал и терпел), потом начал применять физическую силу, но я перестал уже терпеть и начал выговарить все что я о нем думаю. Все самое тяжелое началось с 7 класса, тогда все мои взаимоотношения с отцом и открылись(классному руководителю, друзьям, моим тётям). Классный руководитель закрывал на это глаза потому что думал что все устаканиться, тёти мои с ним говорили а когда он уже доводил, либо я выходил или выгонял, пару раз я оставался у тёти(у нее самой 2 сына) но все бестолку, у него скверный характер(эгоистичный, самовлюбленный и самоуверенный), и все это продолжалось вплоть до 8 класса пока у меня не сменился классный руководитель. Он начал докладывать соц. педагогу и психологам, доходило до семейных центров но только в 9 классе, но и там время оттягивали, всякие разговоры со мной и отцом, которые как такового толка не приносили. Так продолжалось примерно недели 2-3, пока мне не сказали в семейном центре и психолог что можно попасть в соц. учреждение(детский дом, приют) и я согласился но сказали что на это уйдет месяц примерно и то не навсегда. А спустя еще некоторое время у меня становилось очень плохо с психикой, полосил(делал порезы на коже), расчесывал кожу до ран, плакать начинал ни с того ни с сего, перестал учиться хорошо, бывали грешные мысли, начал в открытую говорить что желаю смерти отцу. А он до этого заболел онкологией и я так был рад, думал все, мечты сбываются, но он начал выздоравливать и когда он опять меня довел я ему пожелал чтобы денег на лечение не хватило, он пришел сказал выйти из туалета чтобы я тут не сидел, а на выходе ударил меня кулаком в висок, после этого я хожу с синяком. Но есть такая проблема: у меня еще мать которая не лишена родительских прав. И вот у меня вопрос: Можно ли не жить ни с одним законным опекуном?(С тётей к примеру или в соц учреждении и не возвращаться обратно) если отец плохо обращается к тебе, невыносимо находиться с ним и ты ненавидишь его, а мать живет с человеком который ничуть не лучше и живет гораздо дальше от Москвы(Ставропольский край)? Прошу помогите, я не знаю что делать в такой ситуации

Ну также есть и угрозы, что я тебе все мозги вышибу, задушу тебя, челюсть сломаю, все кости переломаю и то что меня убьет