Здравствуйте, может ли ип на усн 6% выплатив машину , купленную в лизинг оформить договор дарения на родственника?

Здравствуйте! Подарить автомобиль можно после полной выплаты лизинга и перехода права собственности к вам, если нет залога, запрета регистрационных действий или иных ограничений, при этом ИП и гражданин являются одним лицом, поэтому договор можно оформить от вас как от физического лица собственника. У дарителя дохода при дарении не возникает, а у получателя НДФЛ не будет только если это близкий родственник или член семьи, например супруг, родители, дети, брат, сестра, дедушка, бабушка или внук, по п. 18.1 ст. 217 НК РФ, иначе получателю придется платить НДФЛ с рыночной стоимости автомобиля.