Восстановление родственной связи после лишения матери прав на ребенка

Я была лишена матери прав на меня, когда мне было 16 лет, по причинам, связанным с моей несостоятельностью. Мама добровольно отказалась от прав на меня, хотя не была пьющей и не вела аморальный образ жизни, но, по-видимому, органы опеки решили изолировать меня от общества. Сейчас мне 30 лет, у меня есть 3 детей, 2 маленькие дочки живут со мной, а старший сын - с отцом. Мы пытаемся восстановить связь с сыном и внуком, но маму предупреждают, что когда ей было 16 лет, она утратила родственную связь со мной, и ей не светит ни общение с внуком, ни возможность оставить дочерей при мне. Мне страшно, что произойдет, если вдруг с мной что-то случится. Есть ли шанс побороть это в суде и правда ли, что мне не дадут общения со старшим сыном?