У виновника ДТП оказался просроченный ОСАГО. Досудебная претензия.

Добрый день! Случилась такая ситуация, что оставили автомобиль на парковке в автосервисе, там мусоровоз(который зарегистрирован на юр.лицо) поцарапал наш автомобиль , камеры все записали , водитель мусоровоза начал сдавать назад и хотел уехать(скрыться с места преступления), но выбежал сотрудник сервиса и заставил оставить свой номер телефона, фото виновник сделал в очень плохом качестве еще и в темноте. На следующий день муж поехал на место ДТП и с виновником ДТП они вызвали гаи, оформили , что претензий по поводу того что мусоровоз уехал - не имеется(но гаишник взыскал 30 тысяч с бедолаги, чтобы его не лишили прав). Суть в том, что мы поехали в страховую сразу же в этот день, где все от фотографировали , через дней 15 пришел отказ по выплате, т.к. страховка у того мусоровоза была просроченная. Позвонили мы юр лицу, на которое оформлен мусоровоз, спросили как будем решать, мирно или через суд. Они попросили мирно. Мы предоставили им экспертное заключение из страховой, документ написанный сотрудником ГАИ и все фотографии, но они с суммой не согласны и требуют , чтобы мы поехали в другое место делать экспертизу. Но за 20 дней, уже были устранены последствия. Что делать в данном случае? Муж у меня в командировке , а я на 9 месяце беременности (есть заверенная нотариусом доверенность, то что я могу действовать в интересах собственника).