Штраф за непропуск пешехода

Здравствуйте, буду рада, если сможете помочь, меня остановили за невыполнение пункта 13.1 ПДД, не уступила дорогу пешеходам при повороте направо. Я не стала бы поворачивать в пешеходов и была уверена, что никому не помешала, но сотрудник убедил меня что я должна была дождаться пока вообще все уйдут. Видео мне не показали, и я честно говоря растерялась. Позже посмотрела свое видео регистратора и, как мне кажется, я не создала помех пешеходам, никто из них не менял скорость/направление движения. Они были в третьей полосе, я в первой. Я сделала ряд ошибок на нервах, в частности, подписалась под пунктом в постановлении, что я получила копию постановления, на деле же мне дали только сделать фото, и протокол не составляли тоже. Могу ли я обжаловать штраф в такой ситуации? Мне не жаль 750 рублей, но я не хотела бы такую запись в свою историю, это впервые. Мое видео https://www.youtube.com/watch?v=ozCz12UsmhI&feature=youtu.be