Развод и алименты на двоих несовершеннолетних детей

Здравствуйте! Хочу подать на развод и алименты, но муж против. Сохранить семью невозможно, с ним невыносимо жить. Он всяческими путями препятствует этому, и сказал, что подаст на меня на алименты и на лишение родительских прав. Я не алкоголичка, веду нормальный образ жизни. Зарплата маленькая, работаю по гпх удалённо, чтобы была возможность проводить больше времени с детьми, забирать из школы, возить на секции. У него доход выше и он работает по трудовой книжке. У нас общая трёхкомнатная квартира, которую приобрели в браке. Разделить её тоже будет сложно, я уверена, что он всячески будет этому препятствовать. Даже документы забрал и не отдаёт (свидетельство о браке и рождении детей).Подскажите, пожалуйста, как правильно поступить, чтобы развестись и оставить детей себе.