Правовая консультация: Может ли несовершеннолетний уйти от родителей в России?

Я хочу получить юридическую консультацию в отношении своей ситуации. Мне 16 лет, у моего парня - 17. Он работает, зарабатывает достаточно деньги, снимает жилье, и его родители о нам знают и согласны. Однако с моими родителями у меня проблемы. Моя мама не умеет контролировать свой гнев, и всю жизнь я жила под постоянным нравоучениям и давлением. Я не видела своего отца и живу с отчимом, который проявляет равнодушие ко мне и любит подшучивать и говорить, что я живу на его счет. Я больше не могу находиться рядом с ними и устаю. Я хочу уехать и жить со своим парнем, но родители категорически против и угрожают, что обратятся в полицию и заберут меня обратно. Могу ли я просто уйти от них? Какие могут возникнуть проблемы?