Оспаривание завещания и необходимость посмертной экспертизы при сомнениях в его законности и подписании, наличие медицинских документов и ограниченное количество специалистов для проведения экспертизы, возможность запросить повторную оценку в случае нарушений.

В данной ситуации необходимо обратиться к нотариусу, который является специалистом по оформлению и осуществлению наследственных дел в России. Он сможет разъяснить все правовые аспекты завещания и дать рекомендации по дальнейшим действиям. Нотариус сможет провести повторную экспертизу завещания с учетом всех имеющихся медицинских документов и выяснить, были ли допущены нарушения при первоначальной экспертизе. При обращении к нотариусу необходимо предоставить все имеющиеся документы, связанные с завещанием и состоянием здоровья мамы, а также документы, подтверждающие изменение степени инвалидности. Он сможет оценить ситуацию и дать более конкретные рекомендации и действия по данному делу.

Для решения данного вопроса понадобятся следующие документы:
1. Завещание и его копия.
2. Медицинские документы, подтверждающие диагнозы и состояние здоровья мамы.
3. Документы, подтверждающие изменение степени инвалидности.
4. Санитарно-эпидемиологическое заключение о состоянии здоровья мамы на момент составления завещания.

Статьи, применимые к данной ситуации:
1. Статья 1116 Гражданского кодекса Российской Федерации - Обоснованные сомнения в состоянии здоровья участников наследственных правоотношений.
2. Статья 51 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации - Заявления, доказательства и другие документы, представляемые к делу.
3. Статья 52 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации - Изменение или отзыв заявления и представления.
4. Статья 55 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации - Решения суда и обязательность судебных актов.