наследуемый автомобиль

Добрый день! После смерти мамы остался автомобиль, нотариус оформил наследство таким образом что я, как сын, имею право на 1/2 долю автомобиля как наследник по закону а мой отчим 1/2 долю как супруг мамы на долю совместно нажитого имущества, отчим не против того что бы я поставил авто на учет на себя. как я понимаю удобнее в данном случае оформить договор куплю-продажи его 1/2 доли автомобиля мне и я, как полный собственник поставил авто на учет на себя в ГИБДД, не понимаю как грамотно оформить договор купли продажи от отчима мне (автомобиль старый, 15 лет, оценочная стоимость в районе 400 000 рублей, можно использовать налоговый вычет на 250 000?) Он мне продает 1/2 доли от целого, правильно? Или так нельзя?