Могу ли я обратиться в органы соцзащиты,или куда нибудь еще по этому вопросу?

Дело в том,что я росла всю жизнь с бабушкой,которая являлась моим опекуном.родители в разводе и мне не помогали.когда бабушке стало совсем тяжело ,материально,меня поднимать на ноги,нам посоветовали лишить родительских прав родителей,чтобы государство хотя бы помогало.в итоге в 2003году был суд.мне было 17лет на тот момент.Когда я закончила учиться,получив среднее специальное образование,гос-во перестало помогать,но нам тогда почему то не сказали что мне надо было встать в очередь на жилье.когда узнали,было уже поздно.С бабушкой мы жили в деревне,в доме ее родителей.дом получается ни чей,ни кому не принадлежит.в этом доме прописана я,бабушка,и мой отец.деревня находится в лесу,общественный транспорт туда не ходит,вообщем практически полностью отрезан от цивилизации.Сейчас мне 33года,я живу,работаю,и снимаю жилье в городе.мне скоро рожать,в марте,а куда мне придти с роддома с малышом,у меня мужа нет,съёмную квартиру я не смогу оплачивать с грудным ребенком одна.у меня ни кого нет.я же не смогу привезти ребенка в холодный,без каких либо удобств,деревенский дом-откуда даже добраться не начем,и до близжайшей больницы около 30км.могу ли я обратиться в органы соцзащиты,или куда нибудь еще по этому вопросу?