Как вернуть залоговый автомобиль

Добрый день! У меня такая проблема. Доверенное лицо стороннего Банка (коллектор или кто он такой не знаю) забрал машину незаконным путём, без акта изъятия, без судебного пристава, без сотрудников ГИБДД и без понятых, ссылаясь на то, что я не оплачиваю кредит. Помимо того , что с меня высчитывают по исполнительному листу 50% с пенсии- я ещё вносила денежные средства дополнительно. На данный момент мною оплачен долг перед банком более 50%. Может быть Вы подскажите , что мне делать, я не отказываюсь от оплаты кредита, мне нужна машина, я хочу её вернуть, т.к. являюсь инвалидом 3 группы по онкологическому заболеванию и собственником автомобиля. Если я подам претензию в банк, а потом в суд, есть надежда на то, что я не проиграю процесс Спасибо!