Как решить проблему с шумными соседями и их детьми?

Я хочу получить консультацию по вопросу, связанному с проблемой шумных соседей и их детей. В нашем здании, над нами живет семья с двумя детьми, которым 6 и 8 лет соответственно. Уже четвертый год мы страдаем от постоянного вечернего топота, беготни, прыганья и криков этих детей. Эта ситуация негативно влияет на наше психологическое и физическое состояние. Родители детей отказываются подстраиваться к нам, объясняя это тем, что это всего лишь дети. Они не проявляют уважение и не соблюдают закон о тишине, который запрещает шуметь с 21:00 до 8:00. Мы уже неоднократно общались с ними по этому поводу, но они не реагируют на наши просьбы. Они даже обвиняют нас в том, что мы их раздражаем своими запросами. Мы испытываем серьезные проблемы со сном и даже вынуждены принимать успокоительные препараты. Мы уже выполнили звукоизоляцию потолка в нашей квартире, но это не помогло. Мы не знаем, что делать в такой ситуации и имеем право ли мы обратиться к участковому или управляющей компании. Может быть, стоит обратиться в органы опеки, так как дети не соблюдают режим сна и отдыха? Какое моё право и как нам следует поступить в данной ситуации?