Как получить письменное разрешение на выезд за границу с ребенком при разводе?

Да, в соответствии со статьей 20.3 Федерального закона "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию" для выезда ребенка за границу необходимо наличие согласия на выезд от обоих родителей (или от одного родителя, если другой родитель лишен родительских прав или они ограничены решением суда). Это может быть оформлено в форме нотариально заверенного разрешения на выезд ребенка за границу. Таким образом, в Вашем случае, для выезда из Российской Федерации, Вам необходимо получить согласие на выезд дочери от ее отца, в случае, если у него есть родительские права и они не ограничены или не лишены.

Да, в соответствии с Законом РФ "Об порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию" с несовершеннолетним ребенком, находящимся под опекой одного из родителей, для его выезда из РФ нужно иметь письменное разрешение на выезд от второго родителя или опекуна. Если же второй родитель не сможет дать такое разрешение (например, умер или лишен родительских прав), то родитель, ответственный за ребенка, должен предоставить судебное решение об этом. Оригинальные документы должны быть переведены на язык страны, в которую вы собираетесь выехать, и заверены у нотариуса.

Статья 21 семейного кодекса РФ.