Как получить документы на наследство и переделать их на свое имя?

Мы купили дом, заплатили деньги, но документы не были оформлены для нас. Документы на дом принадлежали дедушке, который умер, а затем умерла его жена (бабушка), не передавая документы на наследство. Единственный оставшийся в живых наследник - их сын, который продал дом нам. Он не может заниматься оформлением документов, так как он тяжело болен. Он предлагает нам сделать доверенность, чтобы мы занимались оформлением документов. Можем ли мы сами по доверенности обратиться в суд, чтобы установить наследника и получить документы на дом, за который мы заплатили? И сразу ли мы можем переделать документы на свое имя, или нужно сначала сделать их на наследника, а затем на себя?