Имею ли я право не давать видеться своему ребёнку с бабушкой?

Здравствуйте, у меня такой вопрос, могу ли я не давать видеться своему ребёнку с бабушкой? От первого брака есть ребёнок, мы официально разведены с бывшим. Так как бывший пьёт я была против чтобы ребёнок с ним виделся.Его мать просила видеть внука,я привозила ребёнка но с тем условием чтобы не давали ребёнка бывшему. Так как трезвым он редко бывает. И зимой, мать бывшего скрыла от меня что он приезжал и виделся с ребёнком После этого месяца 3-4 они не звонили, не просили видеться с внуком. А летом все же попросили на несколько дней. В итоге, эти дни прошли но ребёнка привозить отказались, сказали что он заболел, я предложила самой приехать тогда за ним, они пытались отговорить, оставить ребёнка ещё у них до выздоравления.(каждый раз когда ребёнок был у матери бывшего, она настраивала ребёнка против меня) Я отказалась, на этой почве они разругались и согласились его привезти. Когда привезли, сказали все мы больше не хотим с ребёнком видеться, раз я не оставила на подольше у них. А теперь мать бывшего подала искавое заявление на определение времени видеться с внуком. Скоро суд, я конечно против, то они просят видеться то отказываются. Да ещё настраивают ребёнка.Суда с кем ребёнок должен проживать по закону не было.