бывший муж хочет лишить меня родительских прав.

Ксения, добрый день! Вы можете заказать платную консультацию юриста, где мы сможем подробно разъяснить ваши права и обязанности, а также наметить пути решения вопроса. Другое дело, что ваша проблема лежит скорее в русле житейском, нежели правовом, особенно исходя из того, что вы указываете даже позицию по этому вопросу ваших родителей...В соответствии со статьей 61 Семейного кодекса РФ родители имеют равные права и обязанности по отношению к ребенку, соответственно, ваш муж реализует их вполне законным образом. Другое дело, что после развода можно определить в судебном порядке место проживания ребенка, порядок его общения со вторым родителем и т.п. - в связи с этим, для более четкого понимания картины нам нужно знать, какие судебные решения у вас уже есть. Но учитывая то, что вы в целом не возражаете против общения бывшего мужа с ребенком, а просто вас смущает то, как он это делает - то наверное вам будет проще договориться, чем решать вопрос в суде.