Базовый принцип "разрешено что не запрещено"

Указанный Вами принцип часто упоминается в правоприменительной практике и теории права как общепризнанный и не требующий доказывания.

Документально данный принцип не отражен в Конституции – как основном законе государства, но схожую с ним формулировку можно встретить в других нормативных актах. Например, ст. 421 ГК РФ, провозглашающая свободу договора, если иное не предусмотрено законом.

Но в реальной практике у судов могут быть иные мнения, касающиеся определенных сфер правового регулирования. Для примера - рассматривая вопрос, касающийся агитации и свободы слова, Конституционный суд РФ в своем Постановлении от 14.11.2005 года №10-П отметил, что принцип «разрешено все, что не запрещено» к данным правоотношениям (агитация в период выборов, публичные правоотношения) неприменим. При желании можно найти и другие подобные выводы судов, касаемо бюджетной сферы, земельного законодательства и т.д.

В Вашем случае сложно дать однозначный ответ, не зная конкретных норм и законов о которых Вы ведете речь. Закон «О дорожном движении» - речь, судя по всему, идет у вас о ФЗ «О безопасности дорожного движения», в котором содержатся отсылочные нормы на подзаконные нормативные акты. Если что-либо данным законом не урегулировано, но отражено в ПДД, к примеру, то в данном случае принцип «что не запрещено, то разрешено» применить нельзя – ведь ФЗ не запрещает и не разрешает что-то, он лишь отсылает к другому нормативному акту, пусть даже он и ниже его по иерархии.