Как вернуть автомобиль

Добрый день. Прошу подсказать. В 2015 году попросил продать авто родственника. Он его продал. Никаких договоров дкп составлено не было. В этом году узнал, что авто не было переоформлено и за 5 лет скопилось множество штрафов на меня. Авто находится под ограничениями на регистрационные действия. Сумма штрафов почти равна цене автомобиля.

Придя в гаи спросил, могу ли подать авто в угон для того, чтоб вернуть его себе (по документам машина то моя), чтоб когда оплачу штрафы, мог ее продать и компенсировать их. Сотрудник гибдд сказал, что этого делать нельзя, так как фактически авто не был угнан. Нужно погасить все штрафы и просто снять авто с учета.но в этом случае машину я все же не верну (ее скорее всего просто отдадут в разборку)

Что мне делать в этой ситуации? Я не знаю ,кто владелец авто, где моя машина. Не хочется на ровном месте попасть на более чем 100тыс рублей. Есть ли способ вернуть своё авто?

Спасибо.